航空航太中的任務自主性
實現跨飛行系統的獨立決策
2025-11-02
經驗
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
專業領域
飛機穩定性與控制
具有將空氣動力學和數學原理應用於飛機穩定性分析的經驗，涵蓋縱向、橫向及方向穩定性，作為控制設計的基礎。
制導、導航與控制
具備開發制導律以進行路徑追蹤控制的經驗，從基礎到進階的飛行控制律（如 PID 至自適應控制）。
動力學建模與模擬
對飛機/無人機的動力學模型進行建模並用於模擬，以捕捉系統行為，從而實現精確的性能預測並支援飛行控制系統設計。
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Git
