航空航天中的任务自主性
实现跨飞行系统的独立决策
2025-11-02
经验
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
专业领域
飞机稳定性与控制
具备将空气动力学和数学原理应用于飞机稳定性分析的经验，包括纵向、横向及方向稳定性，为控制系统设计奠定基础。
制导、导航与控制
具有开发制导律以实现路径跟踪控制的经验，涵盖从基本到高级的飞行控制律（如 PID 到自适应控制）。
动力学建模与仿真
对飞机/无人机动力学模型进行建模并在仿真中使用，以捕捉系统行为，从而实现精确的性能预测并支持飞行控制系统设计。
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Git
