Havacılıkta Görev Otonomisi
Uçuş sistemlerinde bağımsız karar vermeyi mümkün kılmak
2025-11-02
Deneyim
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
Uzmanlık Alanları
Uçak Kararlılığı ve Kontrolü
Uçak kararlılık analizini gerçekleştirmek için aerodinamik ve matematiksel ilkelerin uygulanmasında deneyim; boylamsal, yanal ve yönsel kararlılıktan kontrol tasarımının temelini oluşturan unsurlara kadar.
Yönlendirme, Seyrüsefer ve Kontrol
Basitten ileri düzeye kadar (PID'den Uyarlamalı Kontrole) çeşitli uçuş kontrol yasaları kullanarak rota takibi kontrolü için yönlendirme yasaları geliştirme deneyimi.
Dinamik Modelleme ve Simülasyon
Uçak/İHA dinamik modellerinin simülasyonlarda kullanılarak sistem davranışının yakalanması, böylece hassas performans tahminleri ve uçuş kontrol sistemlerinin tasarımının sağlanması.
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Gitbloglar
Bloglar
UAV Otonomi Seviyeleri
İnsansız hava araçları (UAV) geliştikçe otonomileri de gelişiyor. Bu makale UAV otonomi seviyelerini açıklar ve pratikte ne anlama geldiklerini anlatır.
2025-11-02
Yönlendirme, Navigasyon ve Kontrol
Yönlendirme, Navigasyon ve Kontrol (GNC), herhangi bir havacılık ve uzay sisteminin kritik bir bileşenidir.
2023-10-01
Havacılık ve Uzayda GNC Sistemleri için Simülasyonun 10 Stratejik Faydası
Havacılık ve uzayda simülasyon, özellikle modern uçakların ve uzay sistemlerinin karmaşıklığıyla birlikte temel bir araç haline gelmiştir.
2023-10-01