Автономность миссии в аэрокосмической отрасли
Обеспечение независимого принятия решений в летательных системах
2025-11-02
Опыт
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
Области экспертизы
Устойчивость и управление самолетом
Опыт применения аэродинамических и математических принципов для проведения анализа устойчивости самолета, начиная с продольной и боковой до путевой устойчивости, в качестве основы для разработки систем управления.
Наведение, навигация и управление
Опыт разработки законов наведения для управления движением по заданной траектории, используя как базовые, так и продвинутые законы управления полетом (от PID до адаптивного управления).
Моделирование и симуляция динамики
Моделирование динамических моделей самолетов/БПЛА, используемых в симуляциях для описания поведения системы, что позволяет точно прогнозировать характеристики и разрабатывать системы управления полетом.
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Gitблоги
Блоги
Уровни автономности БПЛА
По мере развития беспилотных летательных аппаратов (UAV) растёт и их автономность. В этой статье разбираются уровни автономности UAV и объясняется, что они означают на практике.
2025-11-02
Наведение, Навигация и Управление
Наведение, Навигация и Управление (ННУ) является критически важным компонентом любой аэрокосмической системы.
2023-10-01
10 Стратегических Преимуществ Симуляции для Систем ННУ в Аэрокосмической Отрасли
Симуляция в аэрокосмической отрасли стала важнейшим инструментом, особенно с учетом сложности современных самолетов и космических систем.
2023-10-01