항공우주 분야의 미션 자율성
비행 시스템 전반에서 독립적 의사결정 지원
2025-11-02
경험
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
전문 분야
항공기 안정성 및 제어
공기역학 및 수학적 원리를 적용하여 항공기의 종방향, 측방향, 방향 안정성을 분석하고, 이를 제어 시스템 설계의 기초로 삼은 경험이 있습니다.
유도, 항법 및 제어
기본적인 PID부터 고급 적응 제어까지 다양한 비행 제어 법칙을 사용하여 경로 추종 제어를 위한 유도 법칙을 개발한 경험이 있습니다.
동역학 모델링 및 시뮬레이션
항공기/무인항공기의 동역학 모델을 구성하고 시뮬레이션에 적용하여 시스템 거동을 파악함으로써 정확한 성능 예측과 비행 제어 시스템 설계를 가능하게 합니다.
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Git
