航空宇宙におけるミッション自律性
フライトシステム全体での独立した意思決定を可能にする
2025-11-02
経験
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
専門分野
航空機の安定性と制御
空力学および数学的原理を適用して、縦方向・横方向・方向の各安定性を含む航空機の安定性解析を行う経験があり、それが制御設計の基礎となります。
誘導、航法、制御
基本的なPIDから高度な自適応制御まで、さまざまな飛行制御則を用いて経路追従制御のための誘導則を開発した経験があります。
動力学モデリングとシミュレーション
航空機やUAVの動力学モデルを作成し、シミュレーションで使用してシステムの挙動を把握し、正確な性能予測と飛行制御システムの設計を可能にします。
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Git
