Missionsautonomi i luft- og rumfart
Muliggørelse af uafhængig beslutningstagning på tværs af flysystemer
2025-11-02
Erfaring
MATLAB
PYTHON
ROS2
C/C++
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git
Kompetenceområder
Flyets stabilitet og kontrol
Erfaring med at anvende aerodynamiske og matematiske principper til at udføre analyser af flyets stabilitet, fra længde- og side-stabilitet til retningsstabilitet, som grundlag for design af kontrolsystemer.
Vejledning, navigation og kontrol
Erfaring med at udvikle vejledningsalgoritmer til banefølgende kontrol ved hjælp af både grundlæggende og avancerede flyvekontrollove (f.eks. PID til adaptiv kontrol).
Dynamisk modellering og simulering
Modellering af dynamiske modeller for fly/UAV, der bruges i simuleringer for at beskrive systemets adfærd, hvilket muliggør præcise ydeevneforudsigelser og design af flyvekontrolsystemer.
MATLABPYTHONROS2C/C++SIMULINKGAZEBOPX4Gitblogs
Blogs
Niveauer af UAV-autonomi
Efterhånden som ubemandede luftfartøjer (UAV) udvikler sig, gør deres autonomi det også. Denne artikel gennemgår autonominiveauerne for UAV og forklarer, hvad de betyder i praksis.
2025-11-02
Guidance, Navigation, and Control
Guidance, Navigation, and Control (GNC) is a critical component of any aerospace system.
2023-10-05
Top 10 Strategic Benefits of Simulation in Aerospace for GNC Systems
Simulation in aerospace has become an essential tool, especially with the complexity of modern aircraft and space systems.
2023-10-01